Applikation: Entnahme aus Aluminiumdruckgußmaschine mit Teilkontrolle
Der Roboter wartet in "Home Position" vor der geschlossenen Tür der Aluminiumdruck-gußmaschine.
Nach dem "Schuss" öffnen sich Tür und Werkzeug nacheinander. Der Roboter fährt zwischen die Werkzeughälften und greift das Produkt mit dem 3-Backen-Greifer am konischen Anguß.
Der Auswerfer der DGM wird aktiviert, dabei sind ...