Motion Controller

FAULHABER Motion Controller sind benutzerfreundliche Einachs-Positionierregler - maßgeschneidert für die Ansteuerung von DC-Motoren, bürstenlosen und Linear-Motoren von FAULHABER. Funktion der Motion Controller FAULHABER Motion Controller sind hochdynamische Positioniersysteme, in gehäusten und ungehäusten Varianten verfügbar und steuern wahlweise DC-, LM- oder BL-Motoren an. Die Konfiguration der Motion Controller erfolgt dabei mittels des FAULHABER Motion Managers. Über die CANopen- oder EtherCAT-Feldbusschnittstelle (nur in den Motion Controllern V3.0 enthalten) können die Antriebe im Netzwerk betrieben werden. In kleineren Anwendungen kann eine Vernetzung zur Motion Control auch über die RS232-Schnittstelle erfolgen. Die Motion Controller arbeiten im Netzwerk prinzipiell als Slave. Eine Masterfunktionalität zur Ansteuerung weiterer Achsen ist nicht gegeben. Alternativ können die Controller nach der Grundinbetriebnahme über den Motion Manager auch ohne Kommunikationsschnittstelle betrieben werden. Motion Control – Generation V2.5 Die Positionsregler von FAULHABER aus der Generation V2.5 bieten bewährte Technik im Bereich Motion Control, kombiniert mit einer einfachen Konfiguration und Inbetriebnahme. Trotz der einfachen Konfiguration bieten die Motion Controller vielfältige Konfigurationsmöglichkeiten und sind selbst in kleinsten Baugrößen erhältlich. Die in der Generation V2.5 enthaltenen Motion Controller stehen für hochdynamische Positioniersysteme zur Ansteuerung von unterschiedlichen Motoren und Gebersystemen. Folgend finden Sie eine Auflistung der verschiedenen Motion Controller für die unterschiedlichen Motortypen: MCDC 300x: DC-Motoren mit Inkrementalgeber MCBL 300x: BL-Motoren mit analogen Hallsignalen MCLM 300x: LM-Motoren mit analogen Hallsignalen Neben dem Einsatz als Servoantrieb mit einer geregelten Position, kann auch die Geschwindigkeit mittels den Motion Controllern gesteuert werden. Über eine integrierte Stromregelung wird das Drehmoment begrenzt und die Elektronik bzw. der angeschlossene Motor vor einer Überlastung geschützt. Durch die integrierten Schnittstellen können diese auch in Netzwerke eingebunden werden. Neben dem Betrieb am PC können die Motion Controller auch an allen üblichen Industriesteuerungen betrieben werden. Motion Control - Generation V3.0 Der Feature- und Leistungsumfang der neue Controllergeneration V3.0 übertrifft den der Controllerbaureihe V2.5. Folgend finden Sie eine Auflistung der Kernpunkte, was die Generation V3.0 im Bereich Motion Control auszeichnet: mehr Leistung, schnellere Regelung und neue Betriebsarten ein Controller für alle Motortypen und Gebersysteme flexible Verwendung der I/O für Soll- und Istwerte zusätzliche I/O und Schnittstellen Ablaufprogramme sind programmierbar in BASIC, für eine einfache und lokale Automatisierung in allen Schnittstellentechnologien erweiterte Diagnosefunktionen einfache Inbetriebnahme über den Motion Manager ab Version 6.0 FAULHABER Motion Controller der Generation V3.0 sind hoch dynamische, optimal abgestimmte Positioniersteuerungen zur Kombination mit DC-Kleinstmotoren sowie BL- und LM- DC-Servomotoren. Der Motortyp kann bei der Inbetriebnahme über den FAULHABER Motion Manager ab Version 6.0 konfiguriert werden. Neben dem Einsatz als Servoantrieb mit geregelter Position können auch die Geschwindigkeit oder der Strom geregelt werden. Die Istwerte für Geschwindigkeit und Position können dabei über eine Vielzahl von unterstützten Gebersystemen ermittelt werden. Des Weiteren können End- und Referenzschalter direkt an die Motion Controller angeschlossen werden. Die Sollwerte für die Regelung können über die Kommunikationsschnittstelle und die analogen bzw. einen PWM-Eingang vorgegeben werden oder aus intern hinterlegten Ablaufprogrammen stammen. FAULHABER Motion Manager – für eine optimale Motion Control Zur Inbetriebnahme und Konfiguration von Antriebssystemen mit Motion- und Speed Controllern steht die leistungsstarke Software „FAULHABER Motion Manager“ zur Verfügung. Vom Motion Manager generell unterstützt werden die Schnittstellen RS232, USB und CANopen. Je nach angeschlossenem Gerät kann jedoch der Einsatz eines Schnittstellenadapters, zum Beispiel bei der Parametrierung eines Motion Control Systems über USB, erforderlich sein. Die grafische Benutzeroberfläche ermöglicht eine einheitliche und intuitive Vorgehensweise, unabhängig von der Gerätefamilie und der verwendeten Schnittstelle. Der „FAULHABER Motion Manager“ für Microsoft Windows kann hier heruntergeladen werden.