Epson SCARA-Roboter G1-171S

Passend für Aufgaben auf kleinstem Raum: Die G1-Serie von Epson - entwickelt als Mikro-Manipulator, Umsetzer oder als Hochleistungs-Zuführeinheit für größere Roboter. Für Präzisionsabläufe entwickelt, in denen es auf Hundertstel Millimeter ankommt, wie z. B. in der Elektronikfertigung oder in inmechanischen Arbeitsprozessen. Ultraleicht dank der hochfesten Aluminiumstruktur, dabei kompakt und leistungsstark. Reichweite (mm): 175 Traglast (min./max.) (KG): 0,5/1 Vorteile auf einen Blick • Optimale Wiederhol- und Absolut-Genauigkeit • Hervorragende Fügeeigenschaften • Schnell und präzise • Selbsttragender Aufbau • Direct Teaching Spezifische Vorteile Epson SCARA-Roboter • Hohe Verfügbarkeit • Besonders wartungsarm • Hohe Punkttreue • Vibrationsarm • Hohe Einpresskräfte • Platzsparend durch kompaktes Design Lieferumfang: • 2 Sets of air connections (4 x straight and 4 x 90° angled each), • 2 Sets von Halterungen für die Robotersteuerung (RC180), • Backup CD der Robotersteuerung (RC180), • Anschluss für Standard I/O, • Not-Aus-Stecker, • Epson RC + Programm-CD einschließlich Simulationssoftware, • Epson Roboter und Steuerung, • Fett für die Welle (50 g), • Installation / Sicherheits-Handbuch, • Maus und Tastatur (für RC620), • Power-und Signal-Kabel (3 m), • Set of connectors for user wiring, • TP/OP bypass plug (installed before shipment), • USB Programmierkabel (für RC180) Bauart: SCARA (4 achsige Roboter) Traglast: nom. 0,5 kg, max. 1 kg Reichweite Horizontal: 175 mm Reichweite Vertikal: Achse 3: 100 mm Reichweite Orientierung: J4: +/- 360 ° Wiederholgenauigkeit Horizontal: +/- 0,005 mm Wiederholgenauigkeit Vertikal: J3: +/- 0,01 mm Wiederholgenauigkeit Orientierung: J4: +/- 0,01 ° Max. Betriebsbereich: Achse 1: +/- 125 °, Achse 2: +/- 140 °, Achse 3: 100 mm, Achse 4: +/- 360 ° Max. Betriebsgeschwindigkeit: J1,J2: +/- 2.630 mm/s, J3: +/- 1.200 mm/s, J4: +/- 3.000 °/s Zulässiges Trägheitsmoment: nom. 0,0003 kg*m², max. 0,004 kg*m² Anwenderverkabelung Elektrisch: 1x D-Sub 9 pin, 1x D-Sub 15 pin Anwenderverkabelung Pneumatisch: 3x (1x4mm Ø & 2x6mm Ø) Z-Achse: Ø Außen: 8 mm Einpresskraft: 50 N Gewicht: 8 kg Steuerung: Epson RC180, Epson RC620 / RC620+ Art der Montage: Boden IP Schutzklasse: IP20 Power - und Signalkabel: 3m, 5m, 10m, 20m