RTK-Roboter Tauchkammer Kreisreinigungsanlage von MTM
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RTK-Roboter Tauchkammer Kreisreinigungsanlage von MTM

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Entwickelt für Tauchbehandlungsprozesse. Werkstück wird von einem in der Mitte der Anlage angeordneten Roboter gereinigt und ist kreisförmig um diesen Roboter aufgebaut. Die RTK Roboter-Tauchkammer-Kreis-Reinigungsanlage ist als kreisförmige Anlage um den für das Teilehandling eingesetzten Roboter aufgebaut. An der Be- und Entladestation befinden sich zwei getrennten Schmutzig-Sauber Ablageplätze. Nach Freigabe erfolgt die manuelle Beschickung der Teilereinigungsanlage. Dabei wird der eine der beiden Ablageplätze mit einem verunreinigten Werkstück beladen, der andere mit einem gereinigten Teil entladen. Die zu reinigenden Werkstücke, zum Beispiel Stahlringe, befinden sich dabei in einem korbähnlichen Gestell, welches vom Roboter mittels Greifer zu den einzelnen Behandlungsstationen der Reinigungsanlage gefördert wird. Der Roboter schwenkt mit dem Waschgut zur ersten Behandlungsstation und taucht das Werkstück, das eine maximale Abmessung von Ø150x450mm sowie ein Chargengewicht von höchstens 5kg haben kann, in die Behandlungskammer. Die Verfahrensschritte FI-Waschen, Spritz-Waschen, Ultraschall-Waschen, Tauchspülen, Spritzsprühen mit bauseitigem DI-Wasser sowie Erwärmen mit Infrarotstrahlern und Vakuumtrocknen können dabei problemlos in der Industrie-Reinigungsanlage realisiert werden. Zur Unterstützung der Reinigungswirkung werden die Metallteile während des Behandlungsvorgangs gedreht. Nach Beendigung des ersten Verfahrensschritts schwenkt der Roboter mit dem zu reinigenden Teil zur nächsten Behandlungsstation. Bei einigen Stationen wird das Werkstück vom Roboter in der Behandlungskammer abgesetzt. Dieses erfolgt zum Beispiel beim Vakuumtrocknen, um die Behandlungskammer luftdicht verschließen zu können. Ein Vorteil der Vakuumtrocknung gegenüber der Heißlufttrocknung ist dabei, dass auch Teile mit schwieriger Geometrie nahezu trocken werden. Hinzu kommt, dass das Waschgut beim Vakuumtrocknen abkühlt. Außerdem ist die Vakuumtrocknung bestens für das Trocknen bei kürzesten Taktzeiten geeignet. Nach Durchlaufen aller Behandlungsstationen schwenkt der Roboter zur Entladeposition und stellt das Gestell mit dem gereinigten Werkstück ab, wo es manuell entladen wird. Die gesamte RTK-Reinigungsanlage, die einzelnen Behandlungsstationen einschließlich des Roboters, befinden sich auf einem Gestell mit integrierter Bodenwanne. Zwischen den einzelnen Behandlungsstationen befinden sich zusätzlich Tropfbleche. Um optimale und bedienerfreundliche Wartungsarbeiten zu ermöglichen, ist die schutzwandverkleidete Teilereinigungsanlage mit zwei Wartungstüren ausgestattet. Vorteile: - Die Anlage ist sehr platzsparend - Ein Roboter erledigt den Transport der Bauteile zwischen den einzelnen Behandlungszonen - Die Werkstücke können in x-, Y- und z-Richtung bewegt werden - Die Werkstücke können geneigt und geschwenkt werden (z. B. Beseitigung von Luftblasen in Gewindegängen) - Die Werkstücke können in y-Achse auf und nieder bewegt werden (z. B. in Ultraschallbecken) - Die Anlagenkonstruktion sichert eine ständige Badbewegung - Es kann ständig frisches, ungesättigtes Medium aus dem Vorratstank in die Aktivkammer gepumpt werden - Das Überlaufbecken und der Absaugrand an der Aktivkammer sichern einen sauberen Badspiegel - Die Prozesszonen können individuell um- und nachgerüstet werden
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