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McRobot Framework
Basisfunktionen bereits implementiert
Flexibel erweiterbar
Sequenzen in Lua definieren
Für das Entwickeln von Maschinensteuerungen bietet Indel das McRobot Framework an. McRobot bietet viele vorgefertigte Bausteine, die mit Lua-Skripts aufgrund von Ereignissen oder zeitlichen Abhängigkeiten miteinander verknüpft werden können. Zu den Bausteinen gehören Standardabläufe wie das Kalibrieren und Referenzieren von Achsen, das Speichern und Wiederherstellen von Zuständen, Einrichtungsmodus, Safety-Handling und Error-Handling.
Da die Module als C++-Klassen implementiert sind, kann die Basisfunktionalität durch die Kundenapplikation beliebig erweitert werden.
Facts
Entwickeln mit McRobot
Effizient programmieren
Zusammenfügen bestehender, getesteter Bausteine
Modularer Aufbau
Maschine wird in Software-Modulen abgebildet
Erweiterbar
Module sind beliebig erweiterbar mittels C++-Ableitung
Programmiersprachen:
C/C++ und Lua
Cross-Compiler
Übersetzung ins Zielsystem mit bewährter GNU-Toolchain (GCC)
Standard-Funktionen:
Initialisierung
Referenzierung
Kalibrierung
Single-Step Simulation
Slow-Motion
Error-Handling
Motion-Library Integration
Vollständige Einbindung der Indel Motion-Library
Für die Programmierung mit McRobot stehen verschiedene Entwicklungsmodelle zur Verfügung:
Der Entwickler programmiert die Abläufe der Maschine in C++: Pick-Vorgänge, Bahnfahrten, koordinierte Aktionen zwischen mehreren Achsen und I/Os, etc.
Die komplette Maschinen-Software wird mit Lua-Skripts programmiert. McRobot bietet viele vorgefertigte Bausteine, die mit Lua-Skripts aufgrund von Ereignissen oder zeitlichen Abhängigkeiten miteinander verknüpft werden. Lua und McRobot bieten eine einfach zu verstehende Basis für das Implementieren der kompletten Maschine.
Diese beiden Methoden können nun beliebig vermischt werden: Komplexe Abläufe und Vorgänge werden in C++ umgesetzt und dann per Lua-Skripts mit anderen Aktionen verknüpft.
Die Einfachheit von Lua erlaubt auch Maschinenbau-Ingenieuren, Prozesstechnikern, Produktmanagern, etc. mit wenig Programmiererfahrung, die Maschinenabläufe zu programmieren und anzupassen. Gleichzeitig bietet die Sprache den vollen Funktionsumfang einer modernen Hochsprache.
Flyer McRobot
Produkt-Fakten
McRobot Benutzerdokumentation
DOC.INDEL.CH (Account Login)
Wikipedia
Skriptsprache Lua
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