Überlastsensoren für Roboter zur Vermeidung von Schäden und Verschleiß - zum universellen Einsatz mit optionaler Federverstärkung und/oder Verdrehsicherung!
Die Kollisionsschutzsysteme von IPR steigern die Produktivität automatisierter Fertigungsanlagen durch zuverlässige Detektion von Kollisionen von Werkzeug oder Werkstück mit der Umgebung. Die Einheit wird pneumatisch in Position gehalten und bildet im Arbeitsprozess eine starre Einheit. Über den eingestellten Luftdruck werden die Auslösekräfte bzw. -momente vorgegeben. Im Fall einer Überlast gibt der Werkzeugflansch nach. Ein Sensor erkennt die Auslenkung und sendet ein Signal an die Robotersteuerung weiter, welche den Roboter in den NOT-AUS versetzt. Ist der Fehler behoben kann die Einheit manuell über zwei integrierte Einstellschrauben in ihrer Ausgangslage zentriert werden.
Empfohlenes Handlingsgewicht: 2 kg bis 120 kg
Max. Auslenkung in Z-Richtung: 7 mm bis 25 mm
Max. Auslenkung aus Mittelachse: +/- 6° bis +/- 8°
Max. Auslenkung bei Torsion: +/- 45° bis +/- 360°
Auslösekraft (stufenlos einstellbar): 115 N bis 17.910 N
Auslösemoment (stufenlos einstellbar): 2 Nm bis 1.160 Nm
Min. Federkraft: 135 N bis 2.450 N
Anschluss Verriegeln/Entriegeln: M5 bis G1/8"
Masse: 0,35 kg bis 25,5 kg
Unterschiedlichste Wirkprinzipien, Materialien und Auslegungen lassen die Konstruktion je nach Ihrer Anforderung äußerst variantenreich ausfallen
Typ...
Bei der hydraulisch einschaltbaren Planox®-Kupplung der Bauart PHA erfolgt die Ölzufuhr axial durch die Welle.
Die Bauart PHA entspricht in den Abmes...
Die Querschraube verspannt das Oberteil und das Unterteil des SWA durch zwei keilförmige Backen spielfrei und formschlüssig.
SWA Schnellwechseladapte...
Pneumatische Spannvorrichtungen werden über einen angebauten oder integrierten Zylinder pneumatisch betätigt.
Der wesentliche Vorteil pneumatischer Sp...
Kugellenkkränze sind für gelegentliches Drehen bestens geeignet – Für permanentes Drehen eignen sich unsere Drehverbindungen.
Kugellenkranz U-Version...
Bei dem neu entwickelten Werkzeug „ps:multi-thread®“ handelt es sich um ein 6-fach-Multitool-Werkzeug, das in einer einzigen D-Station in THICK TURRE...
Kugelverriegelung. Pneumatischer Rundschalttisch abhebend mit hydraulischer Dämpfung und Elektrischer eXterner Steuerung
Speziell für den Einsatz an ...
Unterschiedlichste Wirkprinzipien, Materialien und Auslegungen lassen die Konstruktion je nach Ihrer Anforderung äußerst variantenreich ausfallen
Typ...
Bei der hydraulisch einschaltbaren Planox®-Kupplung der Bauart PHA erfolgt die Ölzufuhr axial durch die Welle.
Die Bauart PHA entspricht in den Abmes...
Die Querschraube verspannt das Oberteil und das Unterteil des SWA durch zwei keilförmige Backen spielfrei und formschlüssig.
SWA Schnellwechseladapte...
Pneumatische Spannvorrichtungen werden über einen angebauten oder integrierten Zylinder pneumatisch betätigt.
Der wesentliche Vorteil pneumatischer Sp...
Kugellenkkränze sind für gelegentliches Drehen bestens geeignet – Für permanentes Drehen eignen sich unsere Drehverbindungen.
Kugellenkranz U-Version...
Bei dem neu entwickelten Werkzeug „ps:multi-thread®“ handelt es sich um ein 6-fach-Multitool-Werkzeug, das in einer einzigen D-Station in THICK TURRE...
Kugelverriegelung. Pneumatischer Rundschalttisch abhebend mit hydraulischer Dämpfung und Elektrischer eXterner Steuerung
Speziell für den Einsatz an ...