Steuerungen 

Steuerungen stellen den Kern der Automatisierung dar. Wir haben individuelle Steuerungen für verschiedene Anwendungen entwickelt. In der Regel ist jedem Antrieb ein Achskontroller mit Mikroprozessor zugeordnet. Ein übergeodneter Prozessor oder ein PC kann viele Achskontroller bedienen. Auf diese Weise können Systeme ohne Begrenzung der Achsenzahl gebaut werden. Programmierung, Inbetriebnahme und Testfunktionen werden durch den modularen Aufbau und mehrere parallele Prozesse vereinfacht und übersichtlich dargestellt. Alle kundenseitigen Befehle sind reine Textbefehle. Die Kommunikation mit dem PC erfolgt per USB oder seriell. Unsere Masterkarte kann über eine Verbindung zum PC bis zu 12 Achskontroller bedienen. Eine Interpolation über 12 Achsen (nicht in Echtzeit) kann realisiert werden. Das Programm im PC berechnet z.B. komplizierte Raumkurven und übergibt paketweise die Sollpositionen an die ROTRA Masterkarte.