Roboterbaureihe RTi 400
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Roboterbaureihe RTi 400

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igm Roboter sind kompromisslos für Lichtbogenschweißung in höchster Präzision konstruiert. Neue am Markt verfügbare mechanische Komponenten, eine Reihe neuer Systembausteine und der Wunsch vieler Kunden nach einem größeren Arbeitsbereich haben den Anstoß zur Planung einer aus vielen unterschiedlichen Modulen bestehenden Roboterbaureihe gegeben. Lichtbogenschweißung in höchster Präzision igm Roboter sind kompromisslos für Lichtbogenschweißung in höchster Präzision konstruiert. Geschweisste Perfektion im Lichtbogen bedeutet: Sie arbeiten mit 6, 7 oder 8 Rotationsachsen in starrer Alu-Gusskonstruktion und lassen sich sowohl hängend, als auch stehend montieren. • Als neue Module wurden ein Drehsockel und eine Drehachse im 1. Schwenkarm eingeführt. Damit sind alle Roboter in Ausführungen mit 6, 7 oder 8 Achsen erhältlich. • Durch die optimale Abstimmung aller Systemkomponenten konnten die Versetzzeiten aller Baugrößen um bis zu 30 % reduziert werden. • 1 oder 2 Drahtvorschubeinheiten samt allen Schlauchpaketanschlüssen und alle Medienversorgungen wurden in die Hauptdrehachse integriert. Somit befinden sich nun alle Leitungen für die Gas- und Wasserversorgung sowie alle Schweißdrahtführungen für Eindraht- und Tandem-Prozess innerhalb des Gehäuses. Alle für die igm-Roboter typischen Vorteile bleiben vollständig erhalten: • Überlegene Programmiertechnik sowohl mit Programmierhandgerät K5 als auch beim Offline-Teachen. • Großer Arbeitsbereich und beste Zugänglichkeit zu den Nahtpositionen dank einer optimalen Achsgeometrie und Aufnahme der Schweißbrenner in der als Hohlwelle ausgebildeten Handgelenksachse. • Brenner samt Schlauchpaket sind durch eine Spannvorrichtung in der Handgelenkshohlwelle wechselbar. • Sämtliche Kabelzuführungen erfolgen durch Getriebe-Hohlwellen innerhalb der Roboterarme. Die Arbeitsbereiche und die verfügbaren Bautypen: Roboter mit 6 Achsen (Standardausführung) • RTi 456: Ø 3000 mm • RTi 476: Ø 3400 mm • RTi 496: Ø 3800 mm Roboter mit Drehsockel (7 Achsen) • RTi 459: Ø 4400 mm • RTi 479: Ø 4800 mm • RTi 499: Ø 5200 mm Roboter mit Gelenksachse (7 Achsen) • RTi 477: Ø 3400 mm Roboter mit Drehsockel und Gelenksachse (8 Achsen) • RTi 478: Ø 4800 mm Der max. Arbeitsbereichsdurchmesser von 5200 mm kann durch externe Dreh- und Linearachsen fast beliebig erweitert werden. Durch eine stetige Weiterentwicklung unserer Module, garantieren wir unseren Kunden Anlagenbau in höchster Qualität. Eine weitere Variante des RTi 400 mit 9-Achsen für völlige Bewegungsfreiheit: 1. Schwenkarm mit zusätzlicher Drehachse bedeutet einen Drehbereich mit 360°, Roboterdrehsockel und als neues Modul eine integrierte Kameradrehachse runden das gelungene Konzept noch ab. Mehr Infos dazu folgen in Kürze.

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