MDrive 34 Plus² Motion Control (CANopen)

CAN-Schnittstelle mit CANopen-Geräteprofil DSP402 (elektrische Antriebe) • optional integrierter oder externer Encoder für Schrittüberwachung • max. 11/17 digitale Ein-/Ausgänge, 1 Analogeingang • bis 256 Mikroschritte pro Vollschritt, Resonanzunterdrückung • Frontflansch NEMA 34 (86 x 86 mm), Vollschrittwinkel 1,8° • 3 verschiedene Motorlängen für max. Drehmomente von 2,7 bis 7,5 Nm • Zusatzoptionen Encoder, Getriebe etc. Abmessungen: NEMA 34: 86 x 86 mm Motorflansch: Welle: Ø 14,0 mm Vollschrittwinkel: 1,8° (200 Vollschritte pro Umdr.) 1-Stack Motor max. Drehmoment: 2,7 Nm 1-Stack Motor Länge/Masse Grundversion: 97 mm/ 1,9 kg 2-Stack Motor max. Drehmoment: 4,1 Nm 2-Stack Motor Länge/Masse Grundversion: 117 mm / 2,5 kg 3-Stack Motor max. Drehmoment: 7,5 Nm 3-Stack Motor Länge/Masse Grundversion: 157 mm / 4,0 kg integrierte Ansteuerung / Mikroschritt: Treiber bis 256 Mikroschritte pro Vollschr. und Positioniersteuerung Kommunikations- Schnittstellen: CANopen: DSP-402, DS-301 Versorgungsspannungen: 12...75 V DC, max. 4 A, 7...30 V DC für CAN-Bus, evtl. 12...24 V DC sep. für Logik, evtl. 5...24 V DC für pnp-Ausgänge programmierbare Ein- / Ausgänge: 8 Digital- Ein-/Ausgänge, 2/8 Clock/Enc.- Ein-/Ausgänge, 1 Capture/Trip- Ein-/Ausgang, 1 Analogeingang Zusatzoptionen und Zubehör (Auswahl): CAN-Konverter, int./ext. Encoder, Getriebe