ROWINCO 3D – Automatische Roboter-Prgrammgenerierung für Fenster- und Türenlackierung

Schneller Farbwechsel mit geringem Lackverlust, hohe gleichmäßige Lackierqualität bei einem Durchsatz von bis zu 120 kompletten Fenstern pro Schicht zeichnen das ROWINCO-System aus. Das automatische Programmiersystem besteht aus einem vollautomatischen Erkennungs- und Programmiersystem, welches die Fensterkontur erfasst und anschließend ein passendes Lackierprogramm generiert um die Fenster komplett zu beschichten. Erfassung der Fenster Das Erfassungssystem besteht aus einem 3D-Scanner, welcher mit einem Laserstrahl das Fenster abtastet und auf dem Fenster sichtbar ist. Eine spezielle Kamera erkennt die Laserreflektion auf dem Fenster und generiert so mittels Dreiecksinterpolation automatisch ein komplettes 3D-CAD-Modell des Fensters. Erstellung des Roboterprogramms Das CAD-Modell wird durch die Reiter-Software analysiert und ein Bewegungsprogramm automatisch generiert. Als Basis für die Programmerstellung dienen Grundeinstel­lungen zur Spritzgeometrie und Lackier­geschwindigkeit. Dabei erfasst eine Online-Prüfung die fehlerfreie Lackierung vor dem tatsächlichen Lackier­vorgang. Das Programm-Modul wird auf die tatsächlichen Gegebenheiten angepasst. Es können sowohl Anlagen mit zwei gegenüberliegenden Robotern als auch Anlagen mit einem Roboter, welcher zuerst die Vorderseite und dann die Rückseite lackiert, adaptiert werden. Abmessungen der Fenster Das Standard-System ist ausgelegt für Fenster bis 2,6m Höhe und 200mm Tiefe ohne Längenbe­schrän­kung. Anforderungen außerhalb der Standardabmessung können durch angepasste Lösungen ebenfalls realisiert werden.