Kollmorgen TBM2 gehäuselose Direktantriebe / Torquemotoren mit Hohlwelle, 24Vdc / 48Vdc für Robotik / Robotergelenke

TBM2G Serie von Kollmorgen: gehäuselose (frameless) Bausatz-Torquemotoren mit Hohlwelle für Robotik / Robotergelenke: Direktantriebe ohne Eigenlagerung, Niedervolt 24Vdc/ 48Vdc Die Kollmorgen TBM2G-Torquemotoren sind Direktantriebe mit Hohlwelle (Bausatz-Motoren), die speziell für Anwendungen in der Robotik, z.B. bei kollaborativen und medizinischen Robotern, Robotern für die Luft- und Raumfahrt sowie für das Verteidigungswesen und anderen Robotern entwickelt wurden. Diese Torquemotoren der nächsten Generation ermöglichen die Konstruktion von Robotern mit geringerem Gelenkgewicht, höherer Tragfähigkeit, verbesserter Energieeffizienz, reduziertem thermischen Eintrag und dynamischeren Bewegungen. Die TBM2G sind ideal geeignet für batteriebetriebene und mobile Anwendungen wie autonome mobile Roboter (AMR) und fahrerlose Transportsystem (FTS). Die sieben Rahmengrößen entsprechen den Baugrößen, die in eingebetteten Anwendungen wie kollaborativen und chirurgischen Robotern verwendet werden. Die Standarddimensionierung ist für die Kombination mit handelsüblichen Wellgetrieben optimiert. Die große Innendurchmesser-Durchgangsbohrung der TBM2G Hohlwellenmotoren kann für Encoder, Kabel, Schläuche, Wellen, Werkzeuge, etc. genutzt werden. sieben Baugrößen von 50 bis 119mm Außendurchmesser Hohlwelle von 24,75 bis 57,5mm optimierte Standardwicklungen für 48V (DC) / 24V (DC) und darunter optimierte Wicklungen für Geschwindigkeits- und Drehmomentanforderungen in kollaborativen Roboteranwendungen mit 3,5 und 15 Kilogramm Gewicht und mehr mehrere standardmäßige Thermosensoroptionen passend für die beliebtesten Antriebe auf dem Cobotmarkt niedriges Rastmoment (Cogging) für hohe Laufruhe optionale integrierte Hallsensoren, die die Motorlänge nicht erweitern entwickelt, um eine gute Leistung zu erbringen, ohne 85 °C zu überschreiten, gleichzeitig aber auch in der Lage, die volle Leistung bei einer Wicklungstemperatur von bis zu 155 °C auf einer kontinuierlichen Basis aufrecht zu erhalten korrosionsbeständige Edelstahlrotoren mit Hohlwelle epoxidbeschichteter Ringmagnet (Neodymium, NdFeB) optional: Stecker und kundenspezifische Ausführungen (Kollmorgen Co-Engineering)