Niryo One 6 Achsen Roboter - Open Source - 3D gedruckt
Niryo One 6 Achsen Roboter - Open Source - 3D gedruckt

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Niryo One Roboter - Niryo One ist ein Roboterarm mit 6 Achsen, der mit Arduino, Raspberry Pi und ROS kompatibel ist. Konzipiert für die Forschung und Lehre. Roboterarm Niryo One: Didaktisch wertvoll und für jedes Budget geeignet Niryo One unterscheidet sich von vielen anderen Roboterarmen durch die Art und Weise, wie er das Erlernen der Roboterprogrammierung für jedermann zugänglich macht. Er bietet Professoren, Forschern und Entwicklern einen erschwinglichen Roboterarm mit 6 Freiheitsgraden, der komplett programmierbar und zu 100 % Open-Source ist. Dieser Roboterarm kompatibel für Raspberry Pi, ROS und Arduino wird per 3D-Druck hergestellt. Sie können verschiedene Zubehörteile hinzufügen oder Ihre eigenen Tools entwickeln und selbst per 3D-Drucker anfertigen. Um Ihre Anwendungen zu entwickeln, stehen Ihnen eine ganze Gemeinschaft von Niryo One Entwicklern sowie die notwendigen Unterlagen und Code-Libraries zur Seite. Für die Programmierung steht Niryo One eine grafische Programmierumgebung vom Typ Blockly zur Verfügung. Sie heißt Niryo Black und funktioniert nach demselben Prinzip wie Scratch durch die Auswahl und Verschiebung von Steuerblöcken. Was macht man mit Niryo One? Dieser Roboterarm kompatibel für Raspberry Pi, Arduino und ROS stellt in erster Linie ein effizientes, unterhaltsames Lernwerkzeug für technische Gymnasien, Berufsschulen und Fachhochschulen. Niryo One bietet jedem Lehrer die Möglichkeit, seinen Schülerinnen und Schülern die Grundlagen der Robotik und Programmierung, des 3D-Drucks und der autodidaktischen Systeme näherzubringen. Die Vielfalt der verfügbaren Projekte begünstigt die Vertiefung der Kenntnisse. Schüler und Forscher können beispielsweise die Einsatzbedingungen in der Industrie 4.0 nachahmen, mehrere Roboter synchronisieren und so ihre Aktionen über ein Raspberry Pi oder Arduino koordinieren. Industrieller Use Case mit dem Niryo One Arm Industrieller Use Case mit dem Niryo One Arm Technische Daten des Roboterarms Arduino Niryo One Bewegungsachsen: 6 Gewicht: 3,3 kg Reichweite: 440 mm Nutzlast: 0,3 kg Basiswinkel: +/- 175 °. Wiederholgenauigkeit: +/- 1 mm Stromversorgung: 11,1V/6A Kommunikation: WIFI Ethernet: 2,4 GHz Bereich 802.11n / Ethernet WIFI: 2,4 GHz Reichweite 802.11n / Bluetooth 4.1: 2,4 GHz; 2,5 mW (4 dBm) / USB Schnittstelle/Programmierung: Windows/MacOS/Linux (Desktop-Anwendung), Gamepad, APIs Leistungsaufnahme: ~ 60 W Materialien: Aluminium, PLA (3D-Druck) Anschlüsse: 1 Ethernet + 4 USB-Anschlüsse Elektronik / Motorisierung: Raspberry Pi 3B / + 3 x NiryoSteppers / + 2 x Dynamixel XL - 430 / + 1 x Dynamixel XL - 320 Kollisionserkennungssensor: Magnetsensor (am Motor) Im Lieferumfang des Niryo One enthalten Niyro Arm Greifer 1Spannungsversorgung 11, 1 V 6AUniverseller USB Micro SD Mikro USB AdapterWerkzeuge: Schraubendreher 3 x 75, Sechskantschlüssel (1,5mm - 2mm - 2mm - 2mm - 2,5mm- 3mm - 4mm - 5mm - 6mm), Flachschlüssel 8 gerade4 Fuß4 Saugnäpfe Kompatible Tools (nicht im Lieferumfang enthalten) 3 Robotergreifer 1 Saugpumpe 1 Elektromagnet Vision Set Mini-Förderband Ressourcen für den Roboterarm mit 6 Achsen Niryo One Alle nötigen Links für eine bessere Kenntnis des Roboterarms Niryo One stehen hier kostenlos zur Verfügung: https://bit.ly/wlw-niryo Visioset (KI): Zubehör Miniförderband: Zubehör 3 Verschiedene Greifer: erhältlich Eletromagnet: Zubehör Vakkuum Pumpe: Zubehör Tutorials & Curricula: Python, Ros, MatLab, Blockly

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Roboterarme
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