Die älteste erhaltene Kerze stammt aus dem ersten Jahrhundert nach Christus und wird in Vaison/la Romaine in der französischen Provence aufbewahrt. Doch die tatsächlichen Ursprünge der Kerze liegen – historisch und im übertragenen Sinne – im Dunkeln. Sicher ist: Die Sehnsucht nach Wärme und Licht trieb schon die Menschen der Frühgeschichte an, sich die Kraft des Feuers zu Eigen zu machen. Von einfachen Feuerstellen über Fackeln führte diese Entwicklung schließlich auch zu den ersten richtigen Kerzen, mit Docht und fester Brennmasse. Doch zwischen diesen frühen Kerzen und den heute bekannten Luxusprodukten liegen 2000 Jahre ständiger Entwicklung.
Der Begriff „Kerze“ leitet sich aus dem lateinischen Begriff „Cereus“ ab, der im 1./2. Jahrhundert ein kurzlebiges Licht mit hohem Wartungsaufwand beschrieb. Schon früh wurde als Brennstoff Bienenwachs verwendet, auch weil das Produkt der „keuschen“ Biene gut in die christliche Symbolik passte. Bis heute müssen insbesondere Altarkerzen einen Mindestanteil an Bienenwachs aufweisen. Da Bienenwachs jedoch teuer war, blieben Kerzen viele Jahrhunderte lang ein Privileg der Kirchen und Fürsten. Nicht selten wurde Bienenwachs als wertvolles Handelsgut verwendet und sorgsam aufbewahrt. Doch trotz seines Wertes hatte Bienenwachs auch seine Nachteile: reine Bienenwachskerzen neigten zum Rußen und Tropfen, ständig musste der Docht gekürzt oder „geschneuzt“ werden. Erst mit der Entdeckung von Paraffin und Stearin im 19. Jahrhundert und der gleichzeitigen Verbesserung der Dochte wurden diese Probleme weitgehend gelöst.
Die schnelle Verbreitung der Kerze in der frühchristlichen Zeit ist vor allem ihrer Nutzung im religiösen Brauchtum geschuldet, insbesondere bei Festen wie Mariä Lichtmess, dessen Wurzeln bis ins Jerusalem des 4. Jahrhunderts zurückreichen. Die Kerze als Symbol für göttliches Licht findet in vielen Kulturen und Religionen Verwendung, und besonders ausgeprägt im Christentum. Seit seiner Einführung als Staatsreligion ist daher der christliche Glaube untrennbar mit dem Gewerbe der Kerzenhersteller verbunden.