Ein Messarm ist wie der Lasertracker eine mobile, taktil messende Koordinatenmessmaschine, welche die Geometrie des zu messenden Objektes durch Abtasten erfasst.
Allerdings besitzt der Messarm ein geringeres Arbeitsvolumen als der Lasertracker und arbeitet nach einem anderen Prinzip: Die handgeführte Mess-Sonde ist durch mehrere Gelenke mit der Recheneinheit des Systems verbunden. Die 3D-Koordinaten der Sonde werden dort aus den Winkeländerungen der Messarm-Gelenke ermittelt. In Verbindung mit einem Scan-Aufsatz können Bauteile nicht nur punktuell sondern flächenhaft erfasst werden (z. B. Karosserie-Formen).