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Traglast | 12-18 kg |
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Reichweite | 1100-1400 mm |
Freiheitsgrade | 6 oder 7 Drehachsen |
Gewicht | 51-56 kg |
Roboterbefestigung | Jegliche Orientierung |
IP Schutzklasse | IP65 |
Daten & Energiekabel | Innerer Kabelstrang |
Durchmesser: Basis | Ø 252 mm |
Status-LEDs | RGB LED an jeder Achse |
Ziel: Sicherheitszertifizierung | PLe Cat.3 / SIL3 |
Ziel: Wiederholgenauigkeit | Bis zu ± 0.01 mm |
Sensorik | 3D RGB-D Kamera, Intelligente 6-DOF Kraftsensorhaut, sichere Menschendetektion auf Distanz bis zu 3 Meter, 3D Mikrofon-Array |
Schnittstellen | TCP/IP, GPIO, Modbus TCP, OPC UA |
Motion Controller | Echtzeit NR-Motion Master |
Machine Learning (ML) Kernel | Intelligente Applikationen, Leistungsoptimierung |
Offene Architektur | 3rd Party Apps, Zugriff zu Low Level Steuerung und Sensordaten |
Softwareschnittstelle | Roboter, Sensor und AI SDKs |
Sicherheitsarchitektur | Safe Master & FSoE Kommunikation |
Sicherheitsfunktionen | Sichere Position, Geschwindigkeit, Drehmoment, Zonen, Limitierungen |
Intelligente GUI | NR Programmierumgebung |
Schnelle Programmierung | Touchknöpfe, Sprachsteuerung, Gestensteuerung, Dynamische Pfad und Kraftaufzeichnung |
Mensch-Roboter-Interaktion | Visuelles-, Audio- und Kraft-Feedback, Gesichtserkennung, Bewegungstracking |
Umgebungsvisualisierung | 3D CAD Daten und Sensordaten |