Die Wörter Unterwäsche, Unterbekleidung oder Unterkleidung sind drei Begriffe mit identischer Bedeutung. Sie bezeichnen allesamt Kleidungsstücke, die unter anderen Kleidungsstücken und direkt auf der Haut getragen werden. Die am weitesten verbreiteten Unterwäschetypen sind Unterhemden ohne Arm sowie Unterhosen beziehungsweise Slips. Auch lange Unterwäsche, die aus langärmeligen Oberteilen und langen Unterhosen besteht, wird häufig genutzt, beispielsweise beim Skifahren oder bei anderen längeren Aufenthalten in einer kalten Umgebung. Unterwäsche besteht in der Regel aus natürlichen Materialien und ist dadurch besonders hautfreundlich und atmungsaktiv. Baumwolle, Viskose und Rohseide sind bestens geeignete Materialvarianten.
