KUKA KR 15/2

Applikation:Entnahme und Trennung von Zinkdruckgußerzeugnissen. Der Roboter wartet in "Home Position" vor der geschlossenen Tür der Zinkdruckgussmaschine. Nach dem "Schuss" öffnen sich Tür und Werkzeug nacheinander. Der Roboter fährt zwischen die Werkzeughälften und greift das Produkt mit dem 3-Backen-Greifer am konischen Anguss. Der Auswerfer der DGM wird aktiviert, dabei sind die Robo...